テンプレートマッチングで検出されたオブジェクトの数を数えるには？

Question

私はopencvとpythonとのテンプレートマッチングに関するドキュメントを読んでいました。最後の部分では複数のオブジェクトとのテンプレートマッチングについて、コードはmario画像上の19個のコインを検出しますが、いくつかのオブジェクトで検出されたオブジェクトの数を数えることは可能ですlen（）や任意のopencvメソッドのようなPythonの関数？ http://docs.opencv.org/3.1.0/d4/dc6/tutorial_py_template_matching.html

テンプレートマッチングコード：

import cv2 
import numpy as np 
from matplotlib import pyplot as plt 

img_rgb = cv2.imread('mario.png') 
img_gray = cv2.cvtColor(img_rgb, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
template = cv2.imread('mario_coin.png',0) 
w, h = template.shape[::-1] 

res = cv2.matchTemplate(img_gray,template,cv2.TM_CCOEFF_NORMED) 
threshold = 0.8 
loc = np.where(res >= threshold) 
for pt in zip(*loc[::-1]): 
    cv2.rectangle(img_rgb, pt, (pt[0] + w, pt[1] + h), (0,0,255), 2) 

cv2.imwrite('res.png',img_rgb) 

そして結果は次のとおりです。 Mario Bros & Coins

ので、カウントする方法がある。ここ

は、コードがチュートリアルに示したです画像上でコインを検出し、その数字を端末に印刷しますか？以下のような 何か：ウルリッヒが提案されているよう

The Template Matching code showed before... 

print "Function that detect number of coins with template matching" 
>>> 19 

Answer 1

私はユニークなマッチを数えるに（自分のアプリケーションのために）適した解決策を見つけました。それは理想的ではありませんが、通常、 "感度"で遊ぶと、私のアプリケーションでは+/- 2％以内の結果が得られます。

import cv2 
import numpy as np 
from matplotlib import pyplot as plt 

img_rgb = cv2.imread('mario.png') 
img_gray = cv2.cvtColor(img_rgb, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
template = cv2.imread('mario_coin.png',0) 
w, h = template.shape[::-1] 

res = cv2.matchTemplate(img_gray,template,cv2.TM_CCOEFF_NORMED) 
threshold = 0.8 
loc = np.where(res >= threshold) 

f = set() 

for pt in zip(*loc[::-1]): 
    cv2.rectangle(img_rgb, pt, (pt[0] + w, pt[1] + h), (0,0,255), 2) 

    sensitivity = 100 
    f.add((round(pt[0]/sensitivity), round(pt[1]/sensitivity))) 

cv2.imwrite('res.png',img_rgb) 

found_count = len(f)