2017-12-25 7 views
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私はUbuntuの16.04で運動ROSインストールしていると私はcatkin_makeをしようとすると、私はこのエラーを取得:pkg_resources.DistributionNotFound:「docutilsの」ディストリビューションが見つからなかったと尾状花-PKGによって必要とされる

[email protected]:~$ mkdir -p ~/catkin_ws/src 
[email protected]:~$ cd ~/catkin_ws 
[email protected]:~/catkin_ws$ catkin_make 
Base path: /home/ibrahim/catkin_ws 
Source space: /home/ibrahim/catkin_ws/src 
Build space: /home/ibrahim/catkin_ws/build 
Devel space: /home/ibrahim/catkin_ws/devel 
Install space: /home/ibrahim/catkin_ws/install 
#### 
#### Running command: "cmake /home/ibrahim/catkin_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/ibrahim/catkin_ws/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/ibrahim/catkin_ws/install -G Unix Makefiles" in "/home/ibrahim/catkin_ws/build" 
#### 
CMake Error at CMakeLists.txt:20 (message): 
    Search for 'catkin' in workspace failed (catkin_find_pkg catkin 
    /home/ibrahim/catkin_ws/src): Traceback (most recent call last): 

    File "/usr/local/bin/catkin_find_pkg", line 5, in <module> 
     from pkg_resources import load_entry_point 
    File "/usr/lib/python3/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 2927, in <module> 
     @_call_aside 
    File "/usr/lib/python3/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 2913, in _call_aside 
     f(*args, **kwargs) 
    File "/usr/lib/python3/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 2940, in _initialize_master_working_set 
     working_set = WorkingSet._build_master() 
    File "/usr/lib/python3/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 635, in _build_master 
     ws.require(__requires__) 
    File "/usr/lib/python3/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 943, in require 
     needed = self.resolve(parse_requirements(requirements)) 
    File "/usr/lib/python3/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 829, in resolve 
     raise DistributionNotFound(req, requirers) 

    pkg_resources.DistributionNotFound: The 'docutils' distribution was not 
    found and is required by catkin-pkg 


-- Configuring incomplete, errors occurred! 
See also "/home/ibrahim/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". 
Invoking "cmake" failed 
[email protected] 

答えて

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それはのように思えますdocutilsパッケージがありません。あなたが拒否されたアクセス権を取得する場合

pip3 install docutils 

を試してみて、それ(またはsudoの)後に--userを追加してみてください。

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コマンドが動作しませんでしたそれは「bashのを:PIP3:コマンドが見つかりません」と言う: のpython3-docutilsの0.12 + DFSG ので、私は須藤はapt-getをdocutilsのをインストールしようとしたが、私は、このパッケージのdocutilsを得たがによって提供される仮想パッケージです-1 python-docutils 0.12 + dfsg-1 インストールするには明示的に選択する必要があります。 Eは:パッケージ「のdocutilsは」 –

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が、私は須藤はapt-getを... * docutils-インストールし、私はこの 読書のパッケージ一覧...完了 ビル依存関係ツリー 読み込み状態の情報を得た完了 注意しようとした全くインストール候補がありませんglob 'docutils- *'の 'docutils-writer-odt'を選択する glob 'docutils- *'の 'docutils-common'を選択する glob 'docutils- *'の場合は 'docutils-doc'を選択する docutils -commonはすでに最新バージョン(0.12 + dfsg-1)です。 docutils-commonが手動でインストールされるように設定されています。 docutils-docはすでに最新バージョン(0.12 + dfsg-1)です。 docutils-doc手動でインストールするように設定 アップグレード済み、新規にインストール済み、0から削除済み、98未対応 –

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pip3を取得するにはpython3をインストールする必要があります。 'sudo apt-get install python3'を試してみてください。 – kshikama

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