スタアラリングが同期していることを確認するにはどうすればよいですか？

Question

私はTangoから特定のAreaDescriptionを読み込むProject Tangoと一緒にUnityのC＃にいくつかのコードを持っています。その後、私はAreaDescriptionで起動コマンドを実行し、それはすべて正常に動作します。

私の問題は、日中の光に応じて、AreaDescriptionを読み込んでから、すべてのモデルがどこにあるかを同期するまでにかかる時間が1秒から1分までです。

モデルが同期しているかどうかを確認することなく同期させると、プログラミングコードでどのようにわかりますか？私はOnTangoServiceConnectedについて知っていますが、それは接続されたときだけで、部屋を認識したときではありません。

Answer 1

私は答えを見つけました。基本的には、タンゴカメラの位置が変わっているかどうかを確認するだけです。