GrailsアプリケーションをTomcatのローカルPCに配置することができました。データベースはMySqlサーバー上にありますが、同じ環境でリモートサーバー上で行うことはできません。
これは、スタックトレースの初めである:Grailsのデプロイメントエラー
java.lang.UnsupportedClassVersionError:ORG/Codehausの/グルービー/ Grailsの/プラグイン/ springsecurity/SpringSecurityUtils:サポートされていないメジャー。マイナーバージョン51.0(クラスorg.codehaus.groovyをロードできません。 grails.plugins.springsecurity.SpringSecurityUtils)