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私はtomcat7を使用してラスベリ3にWebサービスを展開しようとしています。webserviceはうまく起動され、おそらくtomcat7でもsudoコマンドを実行できます。このコードは、Bluetoothから値を取得することであり、それはそれは私が解決することができたrfcommがraspberry piのtomcat7と連携していません3
import java.io.*;
import gnu.io.*;
//Connect the Raspberry with serial port
public class AGetBlueIn {
private static InputStream inStream;
public String getRate(){
String reading="";
//Connecting to BluetoothDevice
try {
Runtime.getRuntime().exec("sudo rfcomm listen rfcomm0 1");
System.out.println("waiting for connection");
try {
Thread.sleep(10000);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
return "Error in Starting the Connection Command";
}
try {
CommPortIdentifier portId = CommPortIdentifier.getPortIdentifier("/dev/rfcomm0");
SerialPort serialPort = (SerialPort) portId.open("BlueHeart", 5000);
// Change baud rate if not 115200
/*serialPort.setSerialPortParams(115200, SerialPort.DATABITS_8,
SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
serialPort.setFlowControlMode(SerialPort.FLOWCONTROL_NONE);*/
inStream = serialPort.getInputStream();
System.out.println("Enter a value");
for(int i=0;i<10;i++) {
Thread.sleep(1000);
if(inStream.available() > 0) {
int b = inStream.read();
System.out.print((char)b);
reading=reading+(char)b;
}
}
} catch (Exception ex) {
StringWriter errors=new StringWriter();
ex.printStackTrace(new PrintWriter(errors));
return errors.toString();
}
return reading;
//serialPort.close();
}
}