deviceMotionがピッチ、ロール、またはヨーに対して何も返さない

Question

私のiPhone 4Sのピッチ、ロール、ヨーを記録する簡単なコードを取得しようとしています。タイマーは正しく作動しますが、ピッチ、ロール、ヨーの値は常にコンソールに0.0000000として表示されます。私はここで何が欠けていますか？どんな助けにも感謝！

@interface ViewController : UIViewController 

@property (nonatomic, retain) CMMotionManager *motionManager; 
@property(readonly, weak) CMDeviceMotion *deviceMotion; 

-(void)doSomething; 

@end 

そして、ここに私の.mファイルです：あなたは_motionManagerに何かを割り当てることしていないようです

#import "ViewController.h" 

@implementation ViewController 

@synthesize motionManager = _motionManager; 
@synthesize deviceMotion = _deviceMotion; 

- (void)didReceiveMemoryWarning 
{ 
    [super didReceiveMemoryWarning]; 
    // Release any cached data, images, etc that aren't in use. 
} 

#pragma mark - View lifecycle 

- (void)viewDidLoad 
{ 
    [super viewDidLoad]; 
    // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib. 
    [_motionManager startDeviceMotionUpdates]; 
    [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:0.5 target:self selector:@selector(doSomething) userInfo:nil repeats:YES]; 
} 

- (void)doSomething 
{ 
    NSLog(@"Reading Device Motion Updates.."); 
    _deviceMotion = [_motionManager deviceMotion]; 
    NSLog(@"Roll = %f, Pitch = %f, Yaw = %f", _deviceMotion.attitude.roll, _deviceMotion.attitude.pitch, _deviceMotion.attitude.yaw); 
} 

- (void)viewDidUnload 
{ 
    [super viewDidUnload]; 
    // Release any retained subviews of the main view. 
    // e.g. self.myOutlet = nil; 
    [_motionManager stopDeviceMotionUpdates]; 
} 

@end 

Answer 1

が

は、ここに私の.hファイルです。このクラスのインスタンスを作成する必要があります。それ以外の場合は、メッセージをnilに送信するだけです。