2017-07-18 13 views
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私は3Dデータを扱っており、ポイントクラウドで可能なオブジェクトの周りに3Dバウンディングボックスを作成したいと考えています。または、具体的には、バウンディングボックスを使用してポイントクラウドで3Dオブジェクトを提案したいと思います。私はそれをどうやってできるのか知りたいですか?PCLまたはMatlabを使用してポイントクラウド内のさまざまなオブジェクトの周りに3Dバウンディングボックスを作成するにはどうすればよいですか?

私はPCLとMatlabで作業しています。 ありがとうございます。

答えて

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まず、PCLのセグメンテーション手法を検討します。あなたは主成分分析にhttp://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_p_c_a.html

を見て、配向させるバウンディングボックスをご希望の場合は、オブジェクトが軸整列バウンディングボックスをセグメント化したらすることは非常に簡単で、PCL :: getMinMax3D()

を見ます

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