stepper

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    リミッタ付きの単純なステッパコントロールを作成しました。 一般的にうまくいくようです。しかし、リミッタの範囲をnumeric_limits<float>::min()からnumeric_limits<float>::max()にしようとすると、値が負になると正しく動作しません。 ここに私の完全なテストコードがあります。 #include <iostream> using namespace s

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    Beaglebone Black用のデバイスドライバを書いただけで、ULN2003Aボードを介して接続された28BJY-48ステッピングモータが回転します。すべて正常に動作しますが、モーターは回転しますが、信号を「キャプチャ」するために各ピンがHIGHに切り替わった後にmsleep(1)を使用する必要があることがわかりました。私がループをスリープ時間なしで動かせるようにすれば、モーターは何も起こり

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    LispWorksステッパーでの計算はかなり直感的ですが、SBCLで計算することはできません。 REPLでSBCLステッパーを使用する方法のステップバイステップの例をいくつか簡単な関数で教えてください。ありがとう。

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    28BYJ-48ステッパーモーターを1回転の1/4回転させて停止させようとしていますが、コードでそれを実装するのに問題があります。私が見つけたのは、コード内の数字をどれだけ小さくしても、それが正しく動作すると思うように変更しても、回転を止めることはできません。以下はコードの役に立つ部分です。 #define STEPPER (*((volatile uint32_t *)0x4000703C))

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    私は手作りの3Dプリンタで作業しています。私は自分のプロジェクトに2台のNema - 11 Bipolar Stepperモーターを持っており、写真のように垂直クランクに直接接続したいと思っています。 (ステッパープーリーなどの余分な要素はありません)これらのステッパーは、移動可能なバーの合計40kgを搭載します。 この写真は一例です。これらの2つのステッパの合計最大重量を計算するにはどうすればよ

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    Im ステップインプリメンテーションのライブラリを使用しますが、ここでは1つのフラグメントを使用でき、3つのステップを示しています。 私は異なるステップのために異なる断片が必要です、どのようにそれを使用するのですか? フラグメント1にはカレンダーがあり、フラグメント2にはボタンがあり、フラグメント3には入力ボックスがあります。私は、それぞれ3つのステップごとに3つのフラグメントすべてを使用したい。