DJI-Mobile-SDK（アンドロイド）でホットポイントミッションとウェイポイントミッションを組み合わせる

Question

私はDJI mobile sdkを使ってアンドロイドにウェイポイントミッションを実装しました。 ドローンは、ホットポイントのミッションのように、そこに到達すると各ウェイポイントの周りをホバーしたいと思っています。ホバーポイントをホットポイントとして使用し、ホバーした後、次のウェイポイントに移動してください。

ウェイポイントに達するとウェイポイントミッションを一時停止してホットポイントミッションを開始できますか？

これはタイムラインを使用して行うことができますか？誰かがこれについていくつかの光を当てることができますか？インターネットで適切な解決策を見つけることができません。

Answer 1

「ミッションコントロール」を使用してこれを行うことができます。これを行う方法は複数あります。ここをクリックしてください： https://developer.dji.com/api-reference/android-api/Components/Missions/DJIMissionControl.html?search=missionc&i=0&

Answer 2

Amirはミッションコントロールのタイムラインミッションを使用することができると指摘しています。

ウェイポイントとホットポイントのミッションをチェーンする必要があります。 各ホットポイント間に1つのポイントが必要な場合は、gotoactionを使用してください。

ホットポイントを実行中にウェイポイントミッションを停止することは選択できません。