Kinect v2を使用して線を描くc＃wpf

Question

私のKINECT v2の右のハンドティップ位置を使用してキャンバスに線を描こうとしています。私は、このコード行から右手の先端位置を取得しています。

CameraSpacePoint handtipPosition = handtip.Position; 
ColorSpacePoint handtipPoint = _sensor.CoordinateMapper.MapCameraPointToColorSpace(handtipPosition); 

、これは線を描画するための私のコードスニペットで、私は私は、座標を割り当てるためPreviousPointを使用する場合、X1及びY1はそう

ColorSpacePoint PreviousPoint; 

     line.X1 = PreviousPoint.X; // ERROR 'Use of possibly Unassigned field X' 
     line.Y1 = PreviousPoint.Y; // ERROR 'Use of possibly Unassigned field Y' 
     line.X2 = handtipPoint.X;         
     line.Y2 = handtipPoint.Y;        
     PreviousPoint = handtipPoint;       
     canvas.Children.Add(line); 

として私のラインに座標なく供給する別のポイントを定義しています私のX1とY1のパラメータ私はエラーが発生する可能性があります未使用のフィールドXを使用して（私は推測している原因は、PreviousPointは最初に値がありません）と私のキャンバス私は描く上でXとYのpreviousPoint値を0に修正X2とY2だけが私の手の位置に続くように、固定点（0,0）からの線。

私はこの状況を修正する助けてください、何か提案とお手伝いをよろしくお願いします。

Answer 1

それは正確な問題はここにあるものはまだ私にははっきりしていません。しかし、他の答えに対するあなたのコメントに基づいて、それは1時間前に私のコメントからの私の推測がマークにあるかもしれないようです。その場合には、このような何かがあなたのために働く必要があります。

class Form1 : Form // making assumption your code is in a Form 
{ 
    ColorSpacePoint? PreviousPoint; 

    // I have no idea what the actual event handler is supposed to look like. 
    // This is just a wild guess based on the little bit of code you posted. 
    void KinectEventHandler(object sender, KinectEventArgs handtip) 
    { 
     CameraSpacePoint handtipPosition = handtip.Position; 
     ColorSpacePoint handtipPoint = _sensor.CoordinateMapper 
      .MapCameraPointToColorSpace(handtipPosition); 

     if (PreviousPoint != null) 
     { 
      ColorSpacePoint previousPointValue = (ColorSpacePoint)PreviousPoint; 
      line.X1 = previousPointValue.X; 
      line.Y1 = previousPointValue.Y; 
      line.X2 = handtipPoint.X;         
      line.Y2 = handtipPoint.Y;        
      canvas.Children.Add(line); 
     } 
     PreviousPoint = handtipPoint;       
    } 
} 

上記のイベントハンドラメソッドの外に、ColorSpacePointの「NULL可能」インスタンスを宣言します。既定ではnullに初期化されます。イベントハンドラでは、この値がまだヌルでない場合にのみが追加されます。、つまり初期ポイントがすでに受信されています。いずれの場合も、現在の値はPreviousPointの現在の値に置き換えられます。その値は、次にイベントハンドラが呼び出されるときに使用されます。

ColorSpacePointは実際には値タイプ（つまり、struct）であると仮定しています。私はあなたが表示するエラーメッセージからこれを推測しています。値の型だけから来てください。しかし、参照型（class）の場合、参照型はすでにnull可能であるため、フィールドを「nullable」型として宣言する必要はありません。その場合、フィールドをColorSpacePoint PreviousPointと宣言し、そのフィールドをローカルに最初にコピーするのではなく、そのフィールドを直接使用してください（例：line.X1 = PreviousPoint.X;）。

（実際には、とにかくそれをローカルの最初にコピーする必要はありません...例えばPreviousPoint.Value.Xを使用できますが、複数のフィールドにアクセスしているため、わかりやすくするためにローカル変数に移動したいnull可能な型へのアクセスを減らすため）。

Answer 2

私は、線を描画するコードがKINECTのイベントハンドラにあると仮定していますか？その場合は、グローバルスコープでPreviousPointオブジェクトをインスタンス化するだけです。

明らかに、これは擬似コードです。これは実際のコードを追加することなく可能です。これにより、nullオブジェクトを取得できなくなります。イベントハンドラで値が上書きされないため、値を適切に更新して線を描画する必要があります。

これらの記事にも役立つことがあります。

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