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UARTポートを介してPC（シリアル・モニタ）からSTM32F4ディスカバリ・ボードにリクエストを送信すると、信号は受信されません。ボードは通常、以前に受信した要求（UARTミラーリング）で応答する必要があります。私は、メッセージを送信または受信するために割り込み（DMAなし）を使用しました。割り込みサービスルーチンでは、割り込みフラグがセットされています。このフラグはメインループで読み取られます。私はコールバック関数を使用していません。割り込みなしのUART、STM32F4、HALドライバ
メインループでHAL_UART_Transmit（...）とHAL_UART_Receive（...）のみを使用する割り込みサービスがないとすべて正常に動作します。しかし、私はインタラプトとのコミュニケーションが必要です。
RUNモードでは、ISRと2つのif文でブレークポイントを有効にしています。 ISRルーチンに問題があるかどうかを知りたいと思います。しかしISRルーチンは、そうするべきです。 PCからの要求により、ISRと受信ifステートメントが呼び出されます。
問題は、受信レジスタが空のままであるということです。これが空のままであれば、コントローラは要求メッセージを送信しません。 どうしたのですか？どこに問題がありますか、私を助けてくださいできますか？ UARTポートの設定は正しいですか？ ご協力ありがとうございます&をサポートしています！
はvolatile enum RxStates {
UART_RX, DUMMY_RX, WAIT_RX
} stateRx;
volatile enum TxStates {
UART_TX_READY, DUMMY_TX, WAIT_TX
} stateTx;
static UART_HandleTypeDef s_UARTHandle;
GPIO_InitTypeDef GPIOC2_InitStruct; //GPIO
uint8_t empfang[8]; //buffer
void UART_ini(void)
{
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__USART2_CLK_ENABLE();
//PIN TX
GPIOC2_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIOC2_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIOC2_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
GPIOC2_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
GPIOC2_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIOC2_InitStruct);
//PIN RX
GPIOC2_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIOC2_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIOC2_InitStruct);
//USART2
s_UARTHandle.Instance = USART2;
s_UARTHandle.Init.BaudRate = 9600;
s_UARTHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
s_UARTHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
s_UARTHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
s_UARTHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
s_UARTHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
HAL_UART_Init(&s_UARTHandle);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&s_UARTHandle, UART_IT_RXNE | UART_IT_TC);
HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 15, 15);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); // Enable Interrupt
}//UART
int main(int argc, char* argv[])
{
//initialization of the interrupt flags
stateRx = WAIT_RX;
stateTx = WAIT_TX;
UART_ini(); //initialization UART
while (1)
{
//receive interrupt flag
if (stateRx == UART_RX)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); //set LED
HAL_UART_Receive(&s_UARTHandle, empfang, 2, 10000000); //receive message
stateRx = WAIT_RX; //RESET flag
}
//transmit interrupt flag
if (stateTx == UART_TX_READY)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); //set LED
HAL_UART_Transmit(&s_UARTHandle, empfang, 2, 10000); //send message
stateTx = WAIT_TX; //RESET flag
}
//RESET LED
if (stateTx != UART_TX_READY && stateRx != UART_RX)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13, RESET); //RESET LED
}
}//while
}//main
void USART2_IRQHandler()
{
if (__HAL_UART_GET_FLAG(&s_UARTHandle, UART_FLAG_RXNE) == SET)
{
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&s_UARTHandle, UART_FLAG_RXNE); //clear ISR flag
stateRx = UART_RX; //set RX flag
}
if (__HAL_UART_GET_FLAG(&s_UARTHandle, UART_FLAG_TC) == SET)
{
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&s_UARTHandle, UART_FLAG_TC); //clear ISR flag
stateTx = UART_TX_READY; //set TX flag
}
}//ISR
//EOF