2017-10-09 45 views
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4x3キーパッドから入力を受け取り、その入力をデューティサイクルに変えてTimer_Aを使用してLEDの輝度を調整するコードを作成しようとしています。しかし、私のコードは動作していません、私はコードが何を変更するのだろうかと思っていた。コードはsetLEDにJ値を正常に表示しますが、LEDには何の影響もありません。私は、正常に回路が配線されていることを確認するために、Timer_A自体をテストしました。ありがとうtimer_Aを使用してLEDを制御しようとしています

#include "msp.h" 
#include <stdio.h> 

uint8_t Read_Keypad(); //Reads keypad 
void InitKeypad(); //GPIO initialization of keypad 
void InitTimer(); 
void printKey(); //Print the pressed key 
void SaveInput(); //Stores the pressed number 
void setDutyCylce(); //Converts an integer to a string character 
void setLED(); 

uint32_t num; 
uint8_t i = 0, k = 0; 
float dCycle, period = 3000-1, j = 0.0, tempDC; 
int a1[3]; 

int main(){ 
    WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW | // Halts Watch dog 
    WDT_A_CTL_HOLD; 
    uint8_t pressed = 0; 
    InitKeypad(); 
    InitTimer(); 
    printf("\nPlease enter a duty cycle.\n\n"); //Request keypad entry 
    while(1){ //Loop used to run through the keypad sequencing indefinitely 
    pressed = Read_Keypad(); // Calls Function that reads Keypad 
    if(pressed){ // If a button is pressed this will be true 
     printKey(); // Call print key to display the pressed key 
     SaveInput(); // Call SaveInput Store the acsii value into a character array 
     setDutyCylce(); // Used to convert an integer to a string character 
     setLED(); 
     __delay_cycles(30000); // delay for 10ms each time through the loop before reading keypad //again 
    } 
    } 
} 
void InitKeypad(){ 
    //Sets the whole P4 register as GPIO 
    P4SEL0 &=~0xFF; P4SEL1 &=~0XFF; 
    // Set Keypad Row0 to P4.0 Row1 to P4.1 Row2 to P4.2 Row3 to P4.3 
    P4->DIR &=~ (BIT0 | BIT1 | BIT2 | BIT3); 
    // Enable pull-up resistor on all rows P4.0, P4.1, P4.2, P4.3 
    P4REN |= (BIT0 | BIT1 | BIT2 | BIT3); 
    // Configure rows with pull-up rows P4.0, P4.1, P4.2, P4.3 
    P4OUT |= (BIT0 | BIT1 | BIT2 | BIT3); 
    // Set Keypad Columns to Inputs P4.6 Col_1 P4.5 Keypad Col_0 P4.4 
    P4->DIR &=~(BIT4 | BIT5 | BIT6); 
} 
void InitTimer(){ 
    P2->DIR |= BIT4; // P2.4 set TA0.1 P2->SEL0 |= BIT4; 
    P2->SEL0 |= BIT4; 
    P2->SEL1 &= ~(BIT4); 
    TIMER_A0->CCR[0] = period; // PWM Period (# cycles of the clock) 
    TIMER_A0->CCTL[1] = TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; 
    TIMER_A0->CCR[1] = dCycle; // CCR1 PWM duty cycle in 10ths of percent 
    TIMER_A0->CTL = TIMER_A_CTL_SSEL__SMCLK | TIMER_A_CTL_MC__UP | TIMER_A_CTL_CLR; 
} 
uint8_t Read_Keypad(){ 
    uint8_t col,row; 
    for(col=0; col<3; col++){ 
    P4->DIR = 0x00; // Set Columns to inputs 
    P4->DIR |= BIT(4 + col); // Set Column 3 to Output 
    P4->OUT &=~ BIT(4 + col); // Set Column 3 to LOW 
    __delay_cycles(10); // Delay the while loop 
    row = P4->IN & 0x0F; // Read all rows 
    while(!(P4IN & BIT0)| !(P4IN & BIT1)| !(P4IN & BIT2) | !(P4IN & BIT3)); 
    if(row != 0x0F){ // If one of the inputs is low, some key is pressed. 
     break; // Breaks out of the for loop 
    } 
    } 
    P4->DIR |= 0x00; // Set Columns to inputs 
    if (col == 3) return 0; // No button is was pressed during this iteration 
    if (row == 0x0E) num = (col + 1); // Key in row 0 
    if (row == 0x0D) num = (3 + col + 1); // Key in row 1 
    if (row == 0x0B) num = (6 + col + 1); // Key in row 2 
    if (row == 0x07) num = (9 + col + 1); // Key in row 3 
    return 1; 
} 
void printKey(){ 
    if (num == 10) printf(" *\n"); // If the number is 10 the value is * 
    if (num == 12) printf(" #\n"); // If the number is 12 the value is # 
    if (num == 11){ 
    printf(" 0\n"); // If the number is 11 the value is 0 
    num = 0; 
    } 
    if (num < 10) printf(" %d\n",num); // If any other number is pressed the value is the number 
} 
void SaveInput(){ 
    if(!(num == 10 || num == 12)){ // Prevent the characters * and # from being stored 
    a1[0] = a1[1]; // Value at index 0 will be overwritten and go away 
    a1[1] = a1[2]; // Shift all index values to the left 
    a1[2] = num; // The newest value to be stored 
    i++; // Used to ensure 4 number have been entered 
    } 
} 
void setDutyCylce(){ //converts input to a percentage, then pwm cycle 
    if(i >= 1 && num == 12){ 
    tempDC = a1[0]; 
    tempDC = (tempDC * 10) + a1[1] ; 
    j = (tempDC * 10) + a1[2]; 
    tempDC = (j/100); 
    dCycle = (tempDC * period); 
    a1[0] = 0; 
    a1[1] = 0; 
    a1[2] = 0; 
    } 
} 
void setLED(){ 
    if(i >= 1 && num == 12 && j <= 100){ 
    P2->OUT |= BIT4; //turns ON 
    printf("LED now operating with %.1f power.\n", j); 
    i=0; 
    } 
    if(i >= 1 && num == 12 && j > 100){ 
    printf("\n Invalid duty cycle.\n", j); 
    P2->OUT &=~ BIT4; //turns OFF 
    i=0; 
    } 
} 
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コードを正しくフォーマットしてください。 –

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私たちはハードウェアを持っていません。ハードウェアが正しく動作しているかどうかはわかりません。 JTAGデバッガ、メータ、スコープはありません。あなたができないことを私たちに求めているのは何ですか? –

答えて

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ハードウェアについての詳しい情報が必要です。一見

、私はあなたがsetDutyCycledCycleを変更するだけで、これまでに一度だけ呼ばれるInitTimerdCycleを使用していると言うだろう。

PWMデューティサイクルを一度宣言されたdCycleに初期化した後、whileループを通して何度も何度も変更することを意味しますか?

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