Arduinoシリアル切断時の読み取り

Question

私はレーシングシミュレータを開発していますが、問題があります。私はArduinoにデータを送るC++プログラムを持っています。 Arduinoがそれを受け取り、文字列を解析し、その部分文字列の1つをTFTに表示する必要があります。私はArduinoがC++プログラムが終了したときにTFTの値だけを出力することに気づいたので、Serial.read()関数がfalseを返すときに値を出力します。ライブデータを取得するにはどうすればよいですか？

ここで私はあなたのArduinoのコードを持参：

#include <SoftwareSerial.h> 

#include <Adafruit_GFX.h> 
#include <UTFTGLUE.h> 
UTFTGLUE myGLCD(0x9488, A5, A4, A3, A2, A0); 

char lastgear = '0'; 
extern uint8_t Bigfont[]; 
String sParams[3]; 
int iCount, i; 
String sLine; 

void setup() { 
    randomSeed(analogRead(5)); //.kbv Due does not like A0 
    pinMode(A0, OUTPUT);  //.kbv mcufriend have RD on A0 
    digitalWrite(A0, HIGH); 

    // Set up the LCD 
    myGLCD.InitLCD(); 
    myGLCD.clrScr(); 
    myGLCD.setFont(BigFont); 
    myGLCD.setTextSize(5); 
    myGLCD.print(" Victor Casado", LEFT, 15); 
    delay(500); 
    myGLCD.clrScr(); 
    myGLCD.setTextSize(24); 
    Serial.begin(9600); 
} 

void loop() { 
    while (Serial.available() > 0) { 
    // reading the line from file 
    sLine = Serial.readString(); 
    // parse only if exists 
    if (sLine.length() > 0) { 
     // parse the line 
     iCount = StringSplit(sLine, ',', sParams, 3); 
     // print the extracted paramters 
     for (i = 0; i < iCount; i++) { 
     Serial.print(sParams[i]); 
     myGLCD.setColor(255, 255, 255); 
     myGLCD.print(sParams[0], 200, 75); 
     } 
     Serial.println(""); 
    } 
    } 
} 

int StringSplit(String sInput, char cDelim, String sParams[], int iMaxParams) { 
    int iParamCount = 0; 
    int iPosDelim, iPosStart = 0; 

    do { 
    // Searching the delimiter using indexOf() 
    iPosDelim = sInput.indexOf(cDelim, iPosStart); 
    if (iPosDelim > (iPosStart + 1)) { 
     // Adding a new parameter using substring() 
     sParams[iParamCount] = sInput.substring(iPosStart, iPosDelim - 1); 
     iParamCount++; 
     // Checking the number of parameters 
     if (iParamCount >= iMaxParams) { 
     return (iParamCount); 
     } 
     iPosStart = iPosDelim + 1; 
    } 
    } while (iPosDelim >= 0); 
    if (iParamCount < iMaxParams) { 
    // Adding the last parameter as the end of the line 
    sParams[iParamCount] = sInput.substring(iPosStart); 
    iParamCount++; 
    } 
    return (iParamCount); 
} 

私はこの部分を変更しようとしています。これに

while (Serial.available() > 0) { 
    // reading the line from file 
    sLine = Serial.readString(); 
    // parse only if exists 
    if (sLine.length() > 0) { 
    // parse the line 
    iCount = StringSplit(sLine, ',', sParams, 3); 
    // print the extracted paramters 
    for (i = 0; i < iCount; i++) { 
     Serial.print(sParams[i]); 
     myGLCD.setColor(255, 255, 255); 
     myGLCD.print(sParams[0], 200, 75); 
    } 
    Serial.println(""); 
    } 
} 

を、そして、それは同じように動作します：

while (Serial.available() > 0) { 
    // reading the line from file 
    sLine = Serial.readString(); 
    // parse only if exists 
    if (sLine.length() > 0) { 
    // parse the line 
    iCount = StringSplit(sLine, ',', sParams, 3); 
    // print the extracted paramters 
    for (i = 0; i < iCount; i++) { 
     Serial.print(sParams[i]); 
    } 
    Serial.println(""); 
    } 
    myGLCD.setColor(255, 255, 255); 
    myGLCD.print(sParams[0], 200, 75); 
} 

そして：

while (Serial.available() > 0) { 
    // reading the line from file 
    sLine = Serial.readString(); 
    // parse only if exists 
    if (sLine.length() > 0) { 
    // parse the line 
    iCount = StringSplit(sLine, ',', sParams, 3); 
    // print the extracted paramters 
    for (i = 0; i < iCount; i++) { 
     Serial.print(sParams[i]); 
    } 
    Serial.println(""); 
    myGLCD.setColor(255, 255, 255); 
    myGLCD.print(sParams[0], 200, 75); 
    } 
} 

あなたが私を助けることを願っています！

ありがとうございます！

Answer 1

Serial.readString()を使用すると、タイムアウトになるまで読み取りを試みます。 シリアルのデフォルトタイムアウトは1秒です。つまり、最後の文字が読み取られた後、1秒間待機します。それが終わる前にもっと。 Serial.begin()の直後にSerial.setTimeout(10);を使ってタイムアウト値を手動で設定するか、@Samiが示唆されているようにSerial.readStringUntil("xxx")を使用できます。ここで 'xxx'はfxを送信する文字列の最後です。文字列を改行して終了する場合は、 '\ n'または '\ r \ n'