Beaglebone BlackのPRUの使用方法は？

Question

私はビーグルボーンブラックのPRUを使用したいと思います。私は何らかの重要な成功をせずにインターネットからいくつかの教訓をたどってきました。 bone_capemgrはもはやサポートされていないので、ほとんどのドキュメントは古いです（少なくとも私が理解したところから）。ですから、どのようにPRAGをbeaglebone.orgが提供するLinuxシステムと組み合わせて使うことができますか？

Answer 1

プログラム可能なリアルタイムユニット（PRU）は、多数のピンへのシングルサイクルI/Oアクセスと内部メモリおよび周辺機器へのフルアクセスを備えた高速（200MHz、32ビット）プロセッサです。ビーグルボーン（http://beagleboard.org/pru）の

PRUの新しいビーグルボーン画像をコーディングするチュートリアルが多数あります。

PRU Librariesに慣れてから、単純で最近のblink codeを試してみるか、remoteprocの使用例に従ってください。