Arduinoステッパーライブラリ作業中/ AccelStepperが動作しない

Question

私はArduinoMega 2560（R3）を使用して24V NEMA23ステッパーモーターを制御しようとしています。
私はST-M5045ドライバを使用しています。

デフォルトのArduinoステッパーライブラリを使用すると、モーターは正常に動作します。

私はステップのためのピン31を使用して、方向のためのピン30を使用しています。

私のコードは次のようになります。

今

#include <Stepper.h> 

const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution 

void setup() { 
    pinMode(30,OUTPUT); 
    pinMode(31,OUTPUT); 
    digitalWrite(30,LOW); 
    digitalWrite(31,LOW); 
} 

void loop() { 
    digitalWrite(31,HIGH); 
    digitalWrite(31,LOW); 
} 

、私はAccelStepperを使用して、同じモーターを操作したいが、応答を取得することはできません。

#include <AccelStepper.h> 

AccelStepper stepper3(1, 31, 30); 

void setup() 
{ 
    stepper3.setMaxSpeed(400.0); 
    stepper3.setAcceleration(100.0); 
    stepper3.moveTo(100000); 
} 

void loop() 
{ 
    stepper3.run(); 
} 

なぜこれが動作していない上の任意のアイデア：

私のコードは嘘に見えますか？ 私はここでいくつかのバリエーションを試したことがあります。

ご協力いただきありがとうございます。

よろしく、いくつかのテストの後 ジェームズ

Answer 1

問題はスピードだけだったように、それが見えます。

オリジナルのコード（マニュアルピンの動きのあるもの）は、ステップのために非常に高い周波数のクロックを生成しました（1MHzに近いと思います）。

したがって、400ステップ/秒の最高速度を使用する場合、ユーザーはモーターが停止していると考えることができます。しかし、実際には、モータは回転していますが、回転が遅すぎます。

モータが動作することを確認するには、コントローラのステップピンがパルスされているかどうかを確認するだけで十分です。あるいは、速度を上げて、モーターが実際に回転していることを確認してください。

1つの発言。これらのステップはすべて本当に必要ですか？つまり、モーターが本当に遅くなっているのは、ドライバをマイクロステップモード（1ステップあたり32パルスまたは64パルス）に設定したためです。このような場合は、非常に正確な動きが本当に必要な場合を除いて、これを下げる必要があります（ただし速度を犠牲にしなければなりません）。