手持ちのボードとインタラクティブなCソフトウェアを使用して、ホイール上の赤外線「ブレイクビーム」センサーを使ってレゴモーターのrpmをリアルタイムで見つけることです。私は梁が壊れている間の時間間隔を見つけてそこからrpmを計算することを考えていましたが、正確にどのようにそれを行うのかわかりません。どんな助けでも大変感謝しています。Cプログラミングイベント間の時間間隔を見つける方法
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A
答えて
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はこのような何かを意味してください:http://www.cplusplus.com/reference/clibrary/ctime/
(ニールが暗示されたように)私はそこより良い解像度のものそこに信じているのが、これは最も簡単です。
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Win32にアクセスできる場合は、QueryPerformanceFrequencyを使用して間隔の時間を計算できます。また、ゲームでは1秒あたりのフレーム数を決定するために頻繁に使用されるため、非常に正確です。
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あなたはv9モーターを使用しているので、あなた自身が便利なボードを持っていますか? モータに印加されている電圧から計算できると確信しています。 さらに参考になると、Robotic Exploration
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lol、ちょうどこのポストが2歳であることに気付きました。私はちょうど今一人で働いているので、「ハンディボード」の質問を探しました:-) – cwoebker
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どの解像度が必要ですか?秒ですか? nilliseconds? –
また、どのプラットフォームがハンディタイプですか? Unixベース? – peterb
ミリ秒。実際のプラットフォームはわかりません。 –