円筒を変換する必要がある場合は、まずスケーリング行列(sx、sy、sz)を使用して変換行列(tx 、ty、tz)、これら2つの行列によって結合された新しい行列を形成する。 => M = T * Sとなる。変換されたプリミティブ - 関数を使用せずに行列の逆行列を計算する
次に、関数を使用せずに行列M^-1の逆行列を計算したいのですが、スケーリング行列の逆行列にはスケール係数(1/sx、1/sy、1/sz)があります。変換行列の逆行列は(-tx、-ty、-tz)ですが、どのようにC++で関数を持たなくてもM^-1を得ることができますか?